2010年5月4日 星期二

5/4練兵日誌(2010 NXT機器人大賽練習)

這天打雜工因為雜事太多,真的忙不過來,所以只好先讓大兵們自生自....喔不,是自我練習!忙到八點多到了教練場,一看~

原來精實的大兵們已經完成了「軌跡車」的製作與模擬,而且是成功的喔!不虧是我們的「子瑞教頭」!真是太強啦!只可惜沒有拍到照片。不過還是回歸主題,我們這次比賽必須要搬運罐裝可樂,而且是沒喝過的喔!所以要製作出一個夾具。所以教頭下令,兩小兵立刻執行創意夾具製作!
這兩個小兵可不是省油的燈啊!
這是阿倫的第一次.....做的夾具,僅花0.00000001年做出來的,厲害吧!算不出來吧!而且馬上就下載程式試用看看
 真的可以夾起白蘭氏雞精....的空盒子!呵呵!子瑞先暫時拿來裝零件用,真是棒呆了!同時也在執行夾具製作的婕妤也是不甘示弱!力求完美的傑作...
 哇~~太酷了!五爪的夾具,而且造型就是要與眾不同!真不虧是智慧美少女!但我們的「子瑞教頭」可不是叫假的!馬上又將任務升級,請執行「雙邊活動夾具 」。嗯~值得思考的問題,目前兩個做的都是一邊接著馬達,所以只有動一邊,這次要兩邊一起夾,也只能用一個馬達,那就要用其他傳動的零件囉!「子瑞教頭」提示:可以用齒輪。真是貼心,關鍵的零件一講出來,小兵阿倫馬上反應,過沒0.00000000001年....
 真太了不起了,馬上就完成,而且直接接上主機,用之前設計的程式馬上可以夾東西....
而才女婕妤碰上了一點小困難,加上齒輪之後就無法突破,所以不斷的再嘗試。
這時「子瑞教頭」可沒閒著,先為比賽擊球部分設計程式
三兩下幾個小方塊就解決,超神的啦!雛形已經有了,慢慢再擴充就OK了。
而「車之倫」又上身了,無法克制地繼續對車子的架構思索更完美的作法!結果....
 車體實在完美,且主機可以輕易拆裝,等於是做了一個活動車架!
 這讓「教頭」實在愛不釋手,對於愛徒能有如此表現,真是愛在心裡....
 但考慮到轉向的問題,驅動的輪子必須改到前輪,而後輪改成一支「獨腳」,這樣有一點摩擦力但是不會因為有輪子而影響轉向。因此「車之輪」再次改裝....
 就成了這樣,造型部分之後再加強,結構的部分要測試了才知道。
奮鬥的同時輔導主任還見證了我們的努力
認真的時光總是又充實又短暫,一轉眼就到了九點多了,開始收拾吧...
 這是收好的所有零件,這裡大該1萬3左右,還有部分零件之後才會到,總共1萬8左右,再次感謝子瑞媽媽大力支持,我們才能夠參加這次比賽。
救降子。待續......

沒有留言:

張貼留言